2017年国家级创新训练项目:基于北斗导航的植保无人船辅助作业装置

2020-08-05 18:52:08
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项目名称:基于北斗导航的植保无人船辅助作业装置

项目类型:国家级创新训练项目

项目负责人:高用武

项目成员:王鹏, 张歆羽, 吴明博, 张兴鹏

指导教师:印祥

项目简介:本项目旨在开发基于北斗导航的植保无人船辅助作业装置。利用北斗导航定位系统进行船体定位,利用摄像头进行地形观察,并将信息传送至手机/电脑控制端。通过人为设置船体运行速度及投药量,系统自动计算路线与喷施药量并自动调整船体运行姿态和作业情况。同时将各类数据利用计算机3D仿真技术直观、清晰的传送给操作者。从而使操作者能够实时监控各类信息,保证准确、高效的控制无人船进行各项工作。