关于举办第三届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第七届中国高校智能机器人创意大赛校园选拔赛的通知
各学院：
为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践活动，创造美好生活。中国高校智能机器人创意大赛为中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜中A类竞赛。经研究，决定举办第三届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第七届中国高校智能机器人创意大赛校园选拔赛。有关事项通知如下：
一、组织单位
1、主办单位：创新创业学院
2、承办单位：机械工程学院
二、竞赛内容
山东省高校智能机器人创意竞赛设主题赛和专项赛
（一）国赛主题
主题一（创意设计）：家用智能机器人—让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：可采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计。
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
主题二（创意竞技）：魔方机器人—挑战更快
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg，摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。
2）开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。
参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。
（二）专项赛
专项赛一：俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于 ROS 框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过 1000mm，机器人系统必须在 ROS 框架下运行。
专项赛二：四足智能机器人对抗赛
本次大赛采用开源的 ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。
四足机器人整机重量≤15kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径 70-76mm。
专项赛三：VEX U 智能机器人对抗赛
VEX U 是全球规模最大的 VEX 机器人世界锦标赛的赛项之一。本届 VEX U 的竞赛主题为“粽横天下”，比赛在约 3.7x3.7 米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分，在赛局结束时提升机器人, 以获得比对方赛队更 高的得分 。
详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛
ttps://www.vexforum.cn/t/topic/10839
三、参赛作品提交形式
（一）“主题一”要求提交的材料：
1．《第三届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第七届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区竞赛申报表》（附件1）电子版和签字盖章的PDF扫描版。
2．参赛队按作品有无实物，分别按以下二种形式提交作品：
1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。
2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。
设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。
（二）“主题二”、“主题三”、专项赛二、专项赛三要求提交的材料：
1.参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；时长: 魔方机器人、四足机器人作品一般宜不大于90S，VEXU不大于120S。
2.作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸30页。
3.专项赛一要求提交的材料提交参赛材料的详细要求见专项赛一的比赛细则。
作品材料提交网址：www.robotcontest.cn。
四、参赛对象
山东理工大学在校专科生、本科生、研究生。
主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。
五、竞赛组织安排
（一）宣传发动
做好本次竞赛的宣传工作，广泛动员学生报名积极参加学校初赛。
（二）项目申报
各参赛学院指定一名竞赛负责人，主要负责本学院竞赛的组织工作。2024年5月10日前，各参赛学院竞赛负责人按照报名要求，汇总报送以下材料：
1.作品报名表
参加大赛的作品填写“第三届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第七届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区竞赛申报表”。
2.按照参赛作品提交形式提交资料。
以上所列报送材料均须提供电子版和纸质版。
电子版材料（文件夹命名：作品名称+首位学生姓名+首位指导老师姓名）压缩后发至邮箱irobot2022@163.com。
纸质版材料签字盖章后，每项作品一式两份提交给各学院竞赛负责人，然后统一报送：机械工程学院机械交通实验楼南楼202室或509室。
（三）项目评审
2024年5月20前，评审专家对参赛项目进行审核，确定立项项目。评审通过的作品将代表学校参加2024年第三届山东省高校智能机器人创意竞赛的初评（时间另行通知）。
六、联系方式
请各项目申报负责人加入竞赛QQ群，群号为：556262759。
联系人：高老师 李老师
地 点：机械工程学院机械交通实验楼南楼202室或509室
附件：
1. 第三届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第七届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区竞赛申报表
创新创业学院
机械工程学院
2024年 3 月21日