项目名称：基于STM32节能剪草机器人控制系统研究

项目类型：国家级创新训练项目

项目负责人：李彦蓉              

项目成员：刘岗毅，王永越，宋思博，李健

指导教师：孙霞

项目简介：剪草机是日常生活中剪草最快速省时省力的设备，更是耗油、耗能最大的设备之一，实现剪草机的节能与自动控制智能化是国内剪草机领域急需的技术。目前，国内外大部分剪草机器人还都是人工手推，并且以柴油为原料，在节能以及智能自动控制方面有待进一步提高；本项目拟以STM32单片机为基础，通过使用超声波传感器和电子罗盘，适时做出相应路线处理，并通过使用太阳能和蓄电池双动力实现节能功能。